直進(jìn)式拉絲機(jī)的工作原理
直進(jìn)式拉絲機(jī)根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度，該速度的模擬信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時(shí)間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號(hào)。這樣做的目的主要是滿足點(diǎn)動(dòng)、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號(hào)同時(shí)接到所有變頻器的AI2（AI1也可以）輸入端，作為速度的主給定信號(hào)。各擺臂位移傳感器的信號(hào)接入到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)變頻器作為PID控制的反饋信號(hào)。根據(jù)擺臂在中間的位置，自己設(shè)定一個(gè)PID的給定值。這個(gè)系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級(jí)串一級(jí)，PID作為微調(diào)量。工作原理，就是控制各卷筒的金屬秒流量時(shí)刻相等。直進(jìn)式拉絲機(jī)在鋼絲拉拔過程中，鋼絲從一個(gè)卷筒上纏繞一定圈數(shù)后，經(jīng)過調(diào)諧輥進(jìn)入下一道拉絲模，由于拉絲模的不均勻磨損、電機(jī)速度的波動(dòng)或其他原因，破壞金屬秒流量的平衡，勢(shì)必引起鋼絲張力的變化，這種變化反映為調(diào)諧輥的小輻擺動(dòng)，位移電流傳感器將調(diào)諧輥的擺動(dòng)位移量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過數(shù)據(jù)采集A/D板傳遞到PLC，經(jīng)算法模型運(yùn)算，其輸出值通過數(shù)據(jù)采集D/A板傳遞給變頻器，調(diào)節(jié)變頻器的速度給定值，達(dá)到前后卷筒速度匹配的目的。成品卷筒的轉(zhuǎn)速為領(lǐng) 航速度，是控制整臺(tái)設(shè)備速度的靈魂，起著承前啟后的作用，以成品卷筒的調(diào)諧輥來控制前一級(jí)卷筒的速度，再以前一級(jí)卷筒的調(diào)諧輥來控制再前一級(jí)卷筒的速度，依此向前類推。而后面工字輪收線機(jī)和象鼻式收線機(jī)也是以成品卷筒速度為基準(zhǔn)，通過成品卷筒與工字輪收線機(jī)之間的張力控制機(jī)構(gòu)的位移傳感器，使收線機(jī)的收線速度時(shí)刻與成品速度相匹配，末后秒流量相等。
